Как подобрать серводвигатель на замену
Серводвигатель почти никогда не подбирают отдельно: он работает в паре с усилителем и присоединён к конкретной механике. Поэтому замену ведут сразу по трём группам параметров — электрическим, механическим и по обратной связи.
Электрические параметры
- номинальная мощность и номинальный момент;
- номинальные и максимальные обороты;
- напряжение питания и тип сети привода;
- пиковый момент и допустимая перегрузка;
- момент инерции ротора — от него зависит настройка контура и динамика.
Двигатель большей мощности не всегда подходит: усилитель рассчитан на свой диапазон тока, а механика — на свой момент инерции.
Обратная связь
Тип датчика положения определяет и совместимость с усилителем, и поведение машины после включения:
- инкрементальный энкодер — требует поиска нуля при каждом пуске;
- абсолютный однооборотный — помнит положение в пределах оборота;
- абсолютный многооборотный — хранит и число оборотов, обычно с батареей.
Проверьте протокол обратной связи и разъём: у одного производителя внутри серии встречаются разные варианты.
Механика и исполнение
- размер фланца и посадочный диаметр;
- диаметр вала, шпонка, резьбовое отверстие;
- наличие тормоза и его напряжение;
- степень защиты, направление кабельного выхода, угловые или прямые разъёмы;
- длина двигателя — в тесном узле важна каждая десятка миллиметров.
Связка с усилителем
Двигатель и сервоусилитель подбирают комплектом: у большинства производителей пары жёстко закреплены таблицей совместимости. Если меняется только двигатель, сверьте его код с допустимыми для вашего усилителя. При замене обоих проще брать актуальную серию целиком.
Что прислать для подбора
Фото шильдика двигателя, артикул усилителя, тип разъёмов и размеры фланца. Этого достаточно, чтобы предложить замену и посчитать срок.
Каталог: серводвигатели, сервоприводы, энкодеры. Популярные бренды — Yaskawa, Allen-Bradley.