Энкодер: как подобрать замену по типу, разрешению и валу
Энкодер меняют либо по износу, либо когда старая модель снята с производства. Ошибка в подборе видна сразу: привод не выходит в ноль, позиционирование плывёт, контроллер не читает сигнал. Разбираем параметры по порядку.
Тип энкодера
- Инкрементальный — выдаёт импульсы при вращении, положение считает контроллер. После отключения питания нужен поиск нуля.
- Абсолютный однооборотный — сообщает точное положение в пределах одного оборота.
- Абсолютный многооборотный — хранит ещё и число оборотов, положение известно сразу после включения.
Заменять абсолютный на инкрементальный нельзя без переделки программы: меняется вся логика привязки к нулю.
Электрические параметры
- напряжение питания: 5 В, 10-30 В;
- тип выхода: HTL (push-pull), TTL (RS-422), открытый коллектор;
- для абсолютных — интерфейс: SSI, BiSS, Profibus, Profinet, EtherCAT, CANopen, аналоговый выход;
- разрешение: число импульсов на оборот у инкрементальных, число шагов и оборотов у абсолютных;
- максимальная частота выходного сигнала — её должен принимать вход контроллера.
Механика
- вал сплошной или полый, диаметр и длина;
- для полого вала — способ фиксации, стяжной хомут или шпонка;
- фланец: синхронный, зажимной, квадратный, с монтажными отверстиями под конкретный шаг;
- муфта — при замене её часто приходится менять вместе с датчиком;
- подключение: кабельный вывод или разъём, его тип и число контактов.
Условия эксплуатации
Степень защиты корпуса, диапазон температур, стойкость к вибрации и ударам, для пищевых и моечных участков — исполнение из нержавеющей стали. Если старый датчик выходил из строя регулярно, замена на такой же повторит историю: имеет смысл поднять класс защиты или поставить исполнение с усиленными подшипниками.
Что прислать для подбора
Артикул старого энкодера, фото шильдика и места установки, тип входа контроллера. По этим данным подбираем прямую замену или аналог с тем же интерфейсом.
Каталог: энкодеры, датчики, серводвигатели. Бренды: Sick, Keyence.